从《史记》到《汉书》、《后汉书》，我们可以看出，它们所记载的西域形象有以下特点：
1．记载客观，语言准确生动，把所闻与所见分开记载。
2．对于西方国家的介绍，按生产生活方式，分为土著（大宛、大夏、安息、条支、大秦和身毒）与行国（匈奴、乌孙、康居、奄蔡、大月氏）两类，介绍其物产经济、城郭属国、军事实力和制度交通等。(这里的土著和行国是根据司马迁里面说法。)
3．经过《后汉书》对西域诸国的补充记载，可以看到，从公元前2世纪到东汉末期的3世纪，这500年来中国人对于西方的认识，不断丰富起来。
4．当时的中国人对于域外民族和国家，尚没有大汉族主义文化心理，是用平等的心态来记载和评论他们的。